Konjeniška steza številka 3 vodi skozi podeželsko gričevnato pokrajino, kjer se izmenjajo gozdnate vzpetine in obdelane doline z zagorskimi zaselki. Steza prečka tri doline: dolino reke Horvatske, dolino reke Erpenjšice in dolino reke Kosteljine. Povezuje naselja Risvica (Villu Zelenjak-Ventek), Mihanovićev dol in Klanjec v dolini reke Sotle ter Tuheljske Toplice, Krapinske Toplice in naselje Škaričevo, v katerem se nahaja penzion Vuglec Breg. Večji del steze vodi proti severovzhodu.

1. Steza se začne v dolini reke Sotle, ob vznožju hriba Krunplovo pri Villi Zelenjak-Ventek. V smeri jugovzhoda vodi ob glavni cesti ob vznožju Cesarskega brda (509 m n.v.) vse do naselja Mihanovićev dol, kjer zavije levo skozi naselji Klanjec in Dol Klanječki ter nadaljuje v smeri proti severovzhodu in vodi ob lokalni cesti do doline z občasnim rečnim pretokom.
2. Tu zavije proti naselju Sveti Križ, ki ga sestavljajo po gričih razmetane hiše. Del steze skozi naselje Sveti Križ je sestavljen iz vzponov in spustov, ki vas pripeljejo vse do doline reke Horvatske. Steza prečka dolino do naselja Črešnjevec ob vznožju naslednjega gričevnatega področja. Jugovzhodno od naselja Črešnjevec se nahajajo Tuheljske Toplice.
3. Iz Črešnjevca steza skoraj praviloma vodi v smeri severa skozi večinoma gozdnato, gričevnato in zelo slabo naseljeno področje, do zaselka Juraši, ki je del naselja Trsteno, ter takoj na zavoju spremeni smer proti jugovzhodu in zaselku Prekrati, ki je del naselja Mala Erpenja. Tu vodi proti vzhodu skozi dolino reke Erpenjšice in njenih kratkih levih pritokov, skozi zaselke naselja Lovreća sela, vse do roba doline reke Kosteljine.
4. Steza tu zavije skozi dolino in prečka Kosteljino ter pri izlivu Svedružine v Kosteljino zavije desno v griče, kjer po 260 m v strugi naslednjega občasnega rečnega pretoka naglo zavije proti jugu skozi zaselke naselja Čret.
5. Steza se nadaljuje proti jugu do zaselkov naselja Hršak Breg, kjer v centru spet naglo zavije proti severu in severovzhodu ter vstopi v naselje Škaričevo in se konča pri penzionu Vuglec Breg, ki ga na severu obdaja manjši gozd, na jugu pa vinogradi in polja.