Konjeniška steza številka 6 se nahaja na ravnem terenu v dolini na južni strani reke Krapine ter vodi od zahoda proti vzhodu. Povezuje naselja Hruševec in Podgorje Bistričko (Marija Bistrica). Vodi ob robu doline reke Krapine proti gričevnatem področju severne predgorske stopnice gore Medvednice. Steza deli dve različni področji, travnato-poljsko ravno področje v dolini in gozdno-poljski členjen gričevnat del. Večji del steze vodi proti vzhodu.

1. Začetek steze je na posestvu Mirt v naselju Hruševec, ki se nahaja na prvem griču nad dolino reke Krapine. Po lokalni cesti se spušča proti severozahodu do križišča, kjer zavije desno.
2. Steza se nadaljuje po ravni lokalni asfaltirani cesti proti severovzhodu. Po 3,3 km, ko se ob cesti pojavijo prvi majhni gozdovi, steza zavije levo na makadam do kanala.
3. Steza vodi po travnati poti ob kanalu do prvih dveh manjših gozdov, tam zavije desno na grič, potem pa levo skozi manjši gozd do naselja Vučak.
4. V naselju Vučak vodi ob asfaltirani cesti, nato pa nadaljuje po makadamu ob robu gozda in travnika do lokalne ceste proti naselju Poznanovec. Po 250 m lokalne asfaltirane ceste v smeri severa steza najprej zavije desno in potem po 130 m levo, ponovno na lokalno asfaltirano cesto.
5. Sledi okoli 1,3 km ceste med polji in travniki do prvih zaselkov naselja Selnica. Ta del steze je kombinacija makadama in asfaltirane ceste skozi zaselke, manjše gozdove in polja do Rancha Pia.
6. Po Ranchu Pia vodi steza skozi zaselek Podgrađe in nato po makadamu ob potoku Bistrica v smeri Mariji Bistrici, vse do glavne ceste v naselju na jugozahodnem robu naselja Marija Bistrica.
7. Steza kmalu zavije na cesto proti naselju Podgorje Bistričko, ki vodi k cilju pri počivališču vinske kleti Micak.